Dr. Geipel ist Autor diverser Fachbücher, insbesondere des Handbuchs der Beweiswürdigung und der Kapitel Verfassungsbeschwerde und Anhörungsrüge im Handbuch der Rechtsmittel.

Sämtliche Bücher und Aufsätze von Dr. Geipel drehen sich um das Problem, wie ein Fehlurteil verhindert werden kann und wie die praktische Rechtsanwendung - am Gesetz orientiert- erfolgen muss.